Курс программирования микроконтроллеров AVR с нуля

Что вы сможете после курса

• Настраивать порты ввода-вывода ATmega8 на вход и выход и менять отдельные линии масками и побитовыми операциями, не задевая остальные
• Использовать таймеры-счётчики и оба типа прерываний — внешние и по таймеру — вместо блокирующих задержек
• Снимать показания АЦП и датчиков TMP36, DS18B20 и SHT3x и переводить их в напряжение, температуру и влажность
• Строить динамическую индикацию на семи- и четырёхразрядных индикаторах и выводить текст и числа на символьный ЖК-дисплей LCD 1602
• Настраивать ШИМ для регулировки яркости и скорости, обмениваться данными по UART и I²C/TWI и сохранять настройки в EEPROM
• Подключать и программно управлять униполярным и биполярным шаговыми двигателями, проверяя схему мультиметром и осциллографом

Кому подойдёт курс

Курс не подойдёт тем, кто хочет паять печатные платы, работать с другими семействами микроконтроллеров вроде STM32, PIC или ESP, или получить готовый прибор без разбора кода и схемы.

Как проходит обучение

• Каждая схема сначала собирается и проверяется в симуляторе Proteus — Ошибки видно и их исправляют до того, как деталь попадёт на реальную плату
• Готовая схема переносится на реальный ATmega8 программатором USBasp — Навык доводится до работающего устройства, а не остаётся в симуляторе
• Код пишется на уровне регистров AVR по даташиту ATmega8, без библиотек Arduino — Понимание переносится на другие модели AVR после чтения их документации
• Материал закрывает тему дважды в разной подаче: последовательные практические занятия и отдельный блок с разделением теории и практики по темам — Сложную тему можно закрепить вторым проходом с другого ракурса
• Каждый практический узел доводится до проверяемого результата — от вывода на индикатор до сравнения показаний с мультиметром — Есть понятный критерий, что схема и код работают правильно

Что понадобится

• Atmel Studio (AVR Studio) и Proteus — бесплатные программы для написания C-кода, компиляции и симуляции схем
• Микроконтроллер ATmega8 в DIP-корпусе, макетная плата с перемычками, программатор USBasp и USB-UART преобразователь
• Мультиметр и осциллограф для проверки распиновки, сигналов ШИМ и последовательной связи на реальной плате

Почему самому обычно не выходит

Самостоятельное освоение AVR обычно упирается в разрыв между Arduino-скетчами и реальными регистрами микроконтроллера: готовые библиотеки скрывают DDR, PORT, TCCR и ADMUX, поэтому при переходе к работе по даташиту без готовых функций непонятно, с какого регистра начинать и как читать таблицы AVR.

Вторая сложность — отделить ошибку программы от ошибки монтажа. Без привычки сначала проверять схему в симуляторе, а потом переносить её на реальную плату программатором USBasp, трудно понять, не работает ли код или перепутано подключение. А протокол 1-Wire для датчика DS18B20 вообще не имеет аппаратной поддержки на ATmega8 и требует программной реализации по временным слотам — самостоятельно разобраться в этом по отрывочным примерам сложно.

Что изменится

Как устроен путь

1. Основы и инструменты Изучаете биты, байты, системы счисления и порты ввода-вывода, осваиваете Atmel Studio, Proteus и программатор USBasp на простых схемах со светодиодами и кнопками.
2. Таймеры, АЦП и индикация Настраиваете таймеры-счётчики, внешние и таймерные прерывания, снимаете показания АЦП и строите динамическую индикацию на семи- и четырёхразрядных индикаторах без блокирующих задержек.
3. Интерфейсы и датчики Подключаете символьный ЖК-дисплей LCD 1602, обмениваетесь данными по UART и I²C/TWI, считываете показания датчиков DS18B20 и SHT3x и настраиваете ШИМ для регулировки яркости и скорости.
4. Готовые устройства Собираете завершённые практические узлы — вольтметр, термометр с терморегулятором, регулятор на энкодере, шаговые двигатели и таймер обратного отсчёта с сохранением настроек в EEPROM — и проверяете их мультиметром и осциллографом.

Программа курса

63 урока · 35 модулей · 91 час 5 минут видео · От первого включения светодиода до законченных устройств на ATmega8 — по даташиту, шаг за шагом.

• От Proteus до реальной прошивки: цикл разработки на ATmega8 1 урок

  Собираете схему в Proteus, размещаете одноразовую настройку портов до основного цикла, задаёте частоту тактирования и программную задержку, а затем переносите готовую прошивку на реальный ATmega8 программатором USBasp.

  • Первая программа: настройка портов и задержки2:34:26

    Урок разделяет одноразовую настройку микроконтроллера, которая выполняется в main до while, и постоянно работающий алгоритм внутри самого цикла while. Схема собирается в Proteus из ATmega8, светодиодов и резисторов, а затем прошивка переносится на реальный контроллер через программатор USBasp. Разбирается связь между двоичным значением порта PORTD и состоянием светодиодов, частота тактирования и задержка `_delay_ms` с директивой `F_CPU`.

• Кнопка и порты ввода-вывода: чтение входа без ошибок 1 урок

  Настраиваете смешанный порт с кнопкой и светодиодами, включаете внутреннюю подтяжку и читаете фактическое состояние линии через регистр PIN, отличая его от заданного уровня PORT.

  • Работа с кнопкой и портами ввода-вывода2:33:36

    Настраивается смешанный порт микроконтроллера ATmega8: часть линий работает на вывод для управления светодиодами, а отдельная линия — на вход для кнопки, с поразрядной настройкой регистра направления DDR через маску. Кнопка подключена между входом и землёй с использованием внутренней подтяжки через PORT, поэтому нажатие соответствует активному нулю, а фактическое состояние линии считывается через регистр PIN. Алгоритм читает PIN по маске и ветвлением if/else переключает состояние светодиодов при нажатии и отпускании кнопки.

• Семисегментный индикатор: распиновка, полярность и первые цифры 1 урок

  Определяете тип и распиновку одноразрядного семисегментного индикатора мультиметром, собираете схему с резисторами и выводите цифры от 0 до 9 для общего анода и общего катода.

  • Одноразрядный семисегментный индикатор2:07:27

    Разбираем устройство одноразрядного семисегментного индикатора: распиновку, сегменты A–G и точку DP, различие общего анода и общего катода. В Proteus собираем схему с ATmega8 и резисторами, определяем тип индикатора мультиметром и выводим цифры через маску байта на порту с учётом задержек через util/delay и F_CPU.

• Массивы и счётчик на семисегментном индикаторе 1 урок

  Осваиваете тип данных массив, храните в нём цифровые маски и выводите счётчик на индикатор, обращаясь к элементам массива по индексу.

  • Счётчик на семисегментном индикаторе2:37:33

    Урок разбирает работу с массивами на примере счётчика на семисегментном индикаторе для микроконтроллера ATmega8: тип данных, объявление, нумерация элементов с нуля и переприсваивание значений. Показано, как заполнить массив двоичными значениями и вывести их на порт через цикл for. Программа проверяется в Atmel Studio и в схеме Proteus.

• Побитовые операции: управление одним выводом порта 1 урок

  Учитесь устанавливать, сбрасывать и переключать отдельный бит порта масками через операции И, ИЛИ, НЕ и исключающее ИЛИ, не затрагивая остальные линии.

  • Побитовые операции с портами микроконтроллера2:22:13

    Разбираем побитовые операции для управления отдельными разрядами порта микроконтроллера без изменения остальных линий: установку бита через ИЛИ с маской, сброс через И с инвертированной маской и переключение через исключающее ИЛИ. Практика — в Proteus на модели ATmega8 с светодиодами на порту D и прошивкой в Atmel Studio, где проверяются регистры DDRD и PORTD, маски со сдвигом и мигание отдельных светодиодов.

• Переключатель на кнопке: проверка бита и первый дребезг 1 урок

  Собираете смешанный порт с кнопкой и светодиодом, читаете отдельный бит регистра PINB, переключаете светодиод операцией исключающего ИЛИ и разбираете разницу между удержанием кнопки и дребезгом контактов.

  • Кнопка на смешанном порту: проверка бита и XOR2:38:27

    Урок разбирает работу со смешанным портом ATmega8, где кнопка подключена к PB0, а светодиод — к PB1. Показано, почему проверка всего регистра PINB ненадёжна и нужно читать состояние отдельного бита через маску, а переключение светодиода по нажатию кнопки реализуется операцией XOR. Отдельно разбирается различие между удержанием кнопки и дребезгом контактов и способы защиты от многократного срабатывания.

• Динамическая индикация на транзисторных ключах и первый таймер 1 урок

  Собираете динамическую индикацию с транзисторными ключами для индикатора с общим катодом и вводите таймер-счётчик 0 как способ отсчитывать время без блокирующей задержки.

  • Динамическая индикация и первый счётчик-таймер2:30:21

    Урок завершает схему динамической индикации на семисегментном индикаторе: транзисторные NPN-ключи подключают общий катод разряда к земле, порт D выдаёт маску сегментов, а порт B выбирает активный разряд. Вводится Timer/Counter 0 — восьмибитный счётчик с предделителем, который позволяет отсчитывать время без блокирующей задержки и переключать светодиоды по сравнению со значением таймера.

• Таймеры-счётчики ATmega8: 8-битные и 16-битный 1 урок

  Сравниваете таймеры-счётчики 0, 1 и 2, подбираете таймер и предделитель под нужный интервал и разбираете ограничения опроса регистра счёта в основном цикле.

  • Таймеры-счётчики 0, 1 и 2: сравнение режимов2:33:53

    Урок расширяет работу с таймерами ATmega8: сравнивает восьмибитный счёт Timer/Counter 0 и Timer/Counter 2 с шестнадцатибитным Timer/Counter 1, разбирает регистры управления, предделитель и старший/младший байты счётчика. Показана разница между опросом порога TCNT в основном цикле и обработкой переполнения через флаги и прерывания. Отдельно разбираются подавление дребезга кнопок и ошибка подключения PNP-транзистора в симуляции Proteus.

• Внешнее прерывание по кнопке вместо опроса в цикле 1 урок

  Настраиваете внешнее прерывание по даташиту: тип события в регистре MCUCR, разрешение источника в GICR, глобальный флаг в регистре статуса и обработчик, который освобождает основной цикл от постоянной проверки кнопки.

  • Внешнее прерывание INT02:25:39

    Урок показывает настройку внешнего прерывания INT0 в ATmega8: выбор типа события в MCUCR, разрешение источника через GICR и глобальное разрешение прерываний битом I в SREG. Разбирается обработчик ISR для вектора INT0_vect с функциями sei() и cli() из avr/interrupt.h, а также причина дребезга кнопки и перескакивания цифр на индикаторе при её удержании. Используется одноразрядный индикатор с общим катодом на порту B и кнопки на порту D.

• Прерывание по переполнению таймера-счётчика 1 урок

  Настраиваете таймер-счётчик на прерывание по переполнению через регистр маски прерываний и обработчик, который срабатывает независимо от основного цикла программы.

  • Прерывание по переполнению таймера2:11:14

    Разбираем прерывания от таймер-счетчиков на примере ATmega8: настройку регистра маски прерываний, разрешение прерывания по переполнению первого 16-битного таймера и включение глобальных прерываний в статусном регистре. Программу повторяем в Atmel Studio и проверяем схему в Proteus.

• Таймер в режиме сравнения: точный отсчёт секунды 1 урок

  Настраиваете прерывание по совпадению таймера-счётчика с заданным значением и автоматический сброс счётчика, чтобы получать повторяющийся интервал точной длительности.

  • Таймер в режиме сравнения2:19:09

    Урок продолжает тему прерываний от таймер-счётчиков и разбирает режим сравнения на примере первого таймер-счётчика ATmega8. Показана настройка регистра OCR1A, прерывания по совпадению значений и автоматическое обнуление счётчика при срабатывании. Программа проверяется в Atmel Studio и Proteus.

• Оператор switch-case и распределение сегментов по портам 1 урок

  Разносите сегменты индикатора между несколькими портами, когда часть выводов занята кварцем, прерываниями и UART, и сравниваете обработку выбора через if-else и через switch-case.

  • Распределение сегментов и switch-case2:15:30

    Разбираем, как распределить выводы микроконтроллера ATmega8 под сегменты динамической индикации, если один порт занят кварцем, прерыванием или интерфейсом UART и не может быть отдан целиком. Настраиваем порт D на выход и переходим от знакомого оператора if-else к оператору switch-case, сравнивая их работу на одном и том же примере. Разбираем роль оператора break внутри switch-case и проверяем схему в Atmel Studio и Proteus.

• Первый эксперимент с АЦП: от напряжения к числу 1 урок

  Разбираете, что такое аналого-цифровой преобразователь, его частоту дискретизации, разрядность и опорное напряжение, и делаете первое измерение напряжения потенциометра.

  • Первый эксперимент с АЦП2:37:11

    Разбираем аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера ATmega8: как аналоговое напряжение превращается в цифровое значение и для чего это нужно на практике. Проходим ключевые параметры АЦП — частоту дискретизации, разрядность и опорное напряжение, разбираем внутренний и внешний источники опорного напряжения. Схему собираем и проверяем в Atmel Studio и Proteus, меняя напряжение потенциометром и наблюдая результат преобразования.

• Пересчёт показаний АЦП в вольты 1 урок

  Настраиваете источник опорного напряжения АЦП, собираете делитель напряжения и переводите числовое значение АЦП в вольты с типом данных с плавающей точкой.

  • Пересчёт АЦП в вольты1:54:32

    Подключаем к микроконтроллеру ATmega8 семисегментный индикатор и настраиваем источник опорного напряжения АЦП — внутренний либо внешний через вывод питания. Собираем делитель напряжения и переводим считанное с АЦП значение в вольты через переменную типа float. Проверяем схему и программу в Atmel Studio и Proteus.

• Многодиапазонный вольтметр и аналоговый компаратор 1 урок

  Расширяете вольтметр на диапазон выше 5 вольт и знакомитесь с аналоговым компаратором ATmega8, который сравнивает два напряжения без преобразования в число.

  • Многодиапазонный вольтметр2:57:20

    Ранее собранный на ATmega8 вольтметр расширяется с одного фиксированного диапазона (до 5 вольт) до нескольких — через резисторный делитель на входе АЦП, с пересчётом показаний АЦП в вольты по коэффициенту деления и разрядности. Разбирается аналоговый компаратор: его устройство на основе операционного усилителя и работа со сравнением двух напряжений в отличие от измерения через АЦП.

• Функции языка C: аргументы, возврат значения, прототип 1 урок

  Разбиваете код на функции с аргументами и возвращаемым значением, осваиваете прототип функции и порядок её объявления до и после main.

  • Функции языка C2:03:37

    Урок показывает путь от схемы в Proteus до реальной прошивки ATmega8: собирается схема со светодиодами и резисторами, создаётся проект в Atmel Studio, а настройка направлений и начального состояния портов размещается в main до while, чтобы не повторяться в бесконечном цикле. Разбирается связь между двоичным значением PORTD и состоянием восьми линий порта, а также понятие тактов и частоты тактирования: для расчёта задержки библиотекой util/delay частота задаётся директивой F_CPU до подключения заголовочного файла. Готовая прошивка записывается в реальный микроконтроллер через программатор USBasp, который не заменяется USB-TTL-конвертером.

• Два канала АЦП и датчик температуры TMP36 1 урок

  Переключаетесь между несколькими каналами АЦП регистром ADMUX, подключаете аналоговый датчик температуры TMP36 и выносите код измерения в отдельные функции и файлы.

  • Два аналоговых канала и TMP362:38:43

    Подключаем к микроконтроллеру датчик температуры TMP36 и переключаемся между несколькими каналами АЦП через регистр AdMux, вынося смену канала в отдельную функцию. Код разбивается на функции и разносится по отдельным файлам проекта. Показания температуры пересчитываются из напряжения на выводе датчика по переводным коэффициентам, схема и программа проверяются в Proteus и Atmel Studio.

• Чтение и запись энергонезависимой памяти EEPROM 1 урок

  Разбираете устройство EEPROM ATmega8, регистры адреса и данных EEAR, EEDR и EECR и сохраняете значение, которое не теряется при отключении питания.

  • Чтение и запись EEPROM2:10:06

    Урок разбирает энергонезависимую память EEPROM микроконтроллера ATmega8: чем она отличается от оперативной памяти и почему запись и чтение данных требуют указания адреса ячейки через регистры EEAR (EEARH и EEARL) и EEDR. Также показано, где найти параметры EEPROM в даташите микроконтроллера. Практическая часть — повторение программы в Atmel Studio и проверка схемы в Proteus.

• Fuse-биты и подключение кварцевого резонатора 1 урок

  Разбираете назначение fuse-битов ATmega8 по даташиту, подключаете внешний кварцевый резонатор и настраиваете источник тактирования вместо внутреннего RC-генератора.

  • Fuse-биты и тактирование1:59:00

    Разбираем назначение fuse-битов микроконтроллера ATmega8 и сверяем их текущее состояние с документацией на примере вкладки Fuse в программаторе. Настраиваем тактирование: подключение внешнего кварцевого или керамического резонатора, выбор частоты и соответствующих значений CKSEL, работа от внутреннего RC-генератора. Проверяем результат в Atmel Studio и схеме Proteus.

• Символьный ЖК-дисплей LCD 1602: собственная библиотека вывода 1 урок

  Собираете 4-битный интерфейс LCD 1602 на контроллере HD44780, настраиваете линии RS и Enable и пишете собственные функции инициализации, отправки команды и символа.

  • Подключение символьного LCD 16023:39:37

    Разбирается символьный дисплей LCD 1602 на контроллере HD44780 и подключение его к ATmega8 через четырёхбитный интерфейс по линиям D4–D7 с сигналами RS и Enable. Схема сначала собирается в Proteus с моделью LM016L: проверяются контраст через потенциометр, назначение выводов VSS, VDD, VE, подсветка через резистор, а затем пишутся функции инициализации, отправки команды и данных для базовой библиотеки вывода символов и строк.

• Вывод чисел и строк на LCD 1602, бегущая строка 1 урок

  Дополняете библиотеку LCD функциями вывода строки и числа, задаёте позицию курсора для обновления поля без хвостовых цифр и собираете бегущую строку программно.

  • Вывод чисел и строк на LCD 1602, бегущая строка 1 урок

    Дополняете библиотеку LCD функциями вывода строки и числа, задаёте позицию курсора для обновления поля без хвостовых цифр и собираете бегущую строку программно.

    • Вывод чисел на LCD 16022:13:26

      Занятие продолжает работу с LCD 1602: числовые переменные и строки преобразуются в последовательность кодов символов для вывода на экран. Число раскладывается на десятичные разряды делением с остатком, а строка выводится посимвольно из массива с учётом завершающего нулевого символа. Позиция вывода задаётся адресом курсора, что позволяет обновлять отдельные поля экрана и организовать движение текста программным способом.

• UART: передача данных от AVR на компьютер 1 урок

  Настраиваете асинхронный обмен USART ATmega8 по даташиту, подключаете линии TXD и RXD к виртуальному терминалу и передаёте строку побайтово с проверкой готовности регистра передачи.

  • UART: передача данных от AVR на компьютер 1 урок

    Настраиваете асинхронный обмен USART ATmega8 по даташиту, подключаете линии TXD и RXD к виртуальному терминалу и передаёте строку побайтово с проверкой готовности регистра передачи.

    • UART: передача данных от AVR2:24:17

      Урок вводит асинхронную последовательную передачу данных через USART ATmega8: режим, скорость в бодах и формат кадра берутся из даташита, а выводы TXD/RXD соединяются с Virtual Terminal в Proteus. Строка отправляется байт за байтом через регистр UDR с проверкой флага готовности буфера, без записи завершающего нулевого символа C-строки в терминал. В конце UART сопоставляется с SPI и I²C/TWI как один из интерфейсов обмена данными микроконтроллера.

• UART: приём команд с компьютера 1 урок

  Принимаете байты через USART по флагу готовности, собираете строку с учётом символов возврата каретки и перевода строки и распознаёте простые команды, полученные из терминала.

  • UART: приём команд с компьютера 1 урок

    Принимаете байты через USART по флагу готовности, собираете строку с учётом символов возврата каретки и перевода строки и распознаёте простые команды, полученные из терминала.

    • UART: приём команд с компьютера1:53:03

      USART переводится из режима одностороннего вывода в приём: программа дожидается флага готовности данных USART и только тогда читает байт из регистра UDR, а эхо принятого символа в терминал служит проверкой соединения, скорости и формата кадра. Принятые байты накапливаются в буфере ограниченного размера до служебных символов CR и LF, после чего строка превращается в C-строку и сравнивается с образцами команд для выбора действия программы.

• Потоковый вывод printf и реальное подключение по UART к ПК 2 урока

  Подключаете стандартный вывод C — printf и sprintf — к USART микроконтроллера и на практике соединяете ATmega8 с компьютером через USB-UART преобразователь CH340G, проверяя канал эхо-тестом и закороченными линиями передачи и приёма.

  • Потоковый вывод printf и реальное подключение по UART к ПК 2 урока

    Подключаете стандартный вывод C — printf и sprintf — к USART микроконтроллера и на практике соединяете ATmega8 с компьютером через USB-UART преобразователь CH340G, проверяя канал эхо-тестом и закороченными линиями передачи и приёма.

    • Потоковый вывод через UART1:41:41

      Урок связывает низкоуровневую передачу USART со стандартным вводом-выводом C: создаётся функция вывода символа через USART, поток stdout перенаправляется на неё через fdevopen, после чего printf и sprintf используются для вывода строк и переменных. Разбирается разница между printf (вывод сразу в поток) и sprintf (сборка строки в массив, полезно для LCD), а также ограничения — объём памяти и время передачи каждого символа. Проверка выполняется в Proteus через Virtual Terminal.

    • Как подключить МК по UART к ПК19:18

      Урок показывает поэтапное подключение ATmega8 к компьютеру через USB–UART-преобразователь CH340G: проверка перемычки питания 3,3/5 В, перекрёстное соединение TXD/RXD и объединение общего провода, loopback-тест самого преобразователя до подключения микроконтроллера. Терминал настраивается на параметры 9600 бод, 8N1, после чего командами с ПК управляют выводами порта PB микроконтроллера. Диагностика неисправностей идёт по порядку: питание и драйвер, loopback, COM-порт и параметры терминала, затем провода и прошивка.

• Основы шины I²C/TWI: адресация и протокол 1 урок

  Разбираете двухпроводную шину I²C/TWI ATmega8 — линии SDA и SCL, адресацию устройств, подтягивающие резисторы и последовательность старт, адрес, данные, подтверждение, стоп — на примере обмена с EEPROM.

  • Основы шины I²C/TWI: адресация и протокол 1 урок

    Разбираете двухпроводную шину I²C/TWI ATmega8 — линии SDA и SCL, адресацию устройств, подтягивающие резисторы и последовательность старт, адрес, данные, подтверждение, стоп — на примере обмена с EEPROM.

    • Основы шины I²C/TWI2:37:04

      Урок вводит двухпроводную шину I²C/TWI и разбирает её электрическую и протокольную основу на примере AVR и внешней EEPROM: линии SDA и SCL, роли ведущего и ведомого, семибитную адресацию, подтягивающие резисторы и последовательность START–адрес–данные–ACK–STOP. Разбирается архитектурное отличие от UART — общая шина на несколько ведомых устройств вместо отдельных линий на каждое, а также поиск регистров и таблицы кодов состояний TWI в даташите ATmega8. EEPROM используется как учебное ведомое устройство для отработки адресации, передачи байтов и чтения.

• Датчик температуры и влажности SHT3x по I²C 1 урок

  Подключаете датчик SHT3x к шине I²C, принимаете два байта измерения, собираете 16-битное значение и рассчитываете температуру и влажность по формулам даташита.

  • Датчик температуры и влажности SHT3x по I²C 1 урок

    Подключаете датчик SHT3x к шине I²C, принимаете два байта измерения, собираете 16-битное значение и рассчитываете температуру и влажность по формулам даташита.

    • Датчик температуры и влажности по I²C2:02:31

      Урок разбирает чтение датчика SHT3x по протоколу I²C/TWI: подключение линий SDA и SCL к ATmega8, отправку команды измерения и приём байтов температуры и влажности. Старший и младший байты каждого результата объединяются в 16-битное значение, которое переводится в температуру и относительную влажность по формулам даташита. Результат выводится на семисегментный индикатор после завершения полного измерительного цикла, а не по каждому принятому байту.

• Режимы и частота ШИМ: быстродействующий и фазокорректный 1 урок

  Разбираете назначение широтно-импульсной модуляции, различаете частоту, период и коэффициент заполнения и сравниваете быстродействующий и фазокорректный режимы таймера-счётчика 1.

  • Режимы и частота ШИМ: быстродействующий и фазокорректный 1 урок

    Разбираете назначение широтно-импульсной модуляции, различаете частоту, период и коэффициент заполнения и сравниваете быстродействующий и фазокорректный режимы таймера-счётчика 1.

    • Режимы и частота ШИМ2:28:43

      Урок объясняет назначение ШИМ и связывает режимы таймера AVR — Fast PWM и Phase Correct PWM — с частотой и средней мощностью нагрузки на примере ATmega8. Рассматриваются регистры OCR1A/OCR1B и ICR1, роль предделителя и вершины счёта, а также различие между частотой, периодом и коэффициентом заполнения. Настройка проверяется в Proteus осциллографом и светодиодом.

• ШИМ и четырёхразрядная индикация с энкодером 1 урок

  Собираете измерительную схему с четырёхразрядным индикатором, определяете направление вращения энкодера по двум каналам и связываете его значение с регистром сравнения ШИМ.

  • ШИМ и четырёхразрядная индикация с энкодером 1 урок

    Собираете измерительную схему с четырёхразрядным индикатором, определяете направление вращения энкодера по двум каналам и связываете его значение с регистром сравнения ШИМ.

    • ШИМ и четырёхразрядная индикация2:18:27

      Собираем измерительную схему с четырёхразрядным индикатором на общем катоде и подключаем энкодер для управления коэффициентом заполнения ШИМ. Разбираем динамическую индикацию, определение направления вращения энкодера по двум квадратурным каналам через внешнее прерывание и запись значения в регистр сравнения OCR1A с учётом верхней и нижней границ. Показания АЦП с потенциометра используем для грубой настройки, энкодер — для точной, а светодиод и индикатор — для наглядного контроля результата.

• Практическое управление ШИМ энкодером на реальной плате 1 урок

  Проверяете реальный энкодер и его кнопку на макетной плате, ограничиваете диапазон регистра сравнения и получаете рабочий регулятор яркости или скорости с обратной связью по индикатору.

  • Практическое управление ШИМ энкодером на реальной плате 1 урок

    Проверяете реальный энкодер и его кнопку на макетной плате, ограничиваете диапазон регистра сравнения и получаете рабочий регулятор яркости или скорости с обратной связью по индикатору.

    • Практическое управление ШИМ энкодером1:21:25

      Урок подключает энкодер и связывает его вращение с ШИМ: событие на канале A вызывает внешнее прерывание, а состояние канала B определяет направление, изменяя счётчик. Отдельная кнопка энкодера обрабатывается вторым внешним прерыванием. Значение счётчика записывается в регистр OCR1A и меняет коэффициент заполнения ШИМ в диапазоне 0…1023, регулируя среднюю мощность нагрузки, а результат отображается на индикаторе.

• Униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48 на драйвере ULN2003 1 урок

  Разбираете физику позиционирования шагового двигателя, подключаете униполярный двигатель 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 и составляете полношаговую и полушаговую последовательности с регулировкой скорости энкодером.

  • Униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48 на драйвере ULN2003 1 урок

    Разбираете физику позиционирования шагового двигателя, подключаете униполярный двигатель 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 и составляете полношаговую и полушаговую последовательности с регулировкой скорости энкодером.

    • Занятие 312:28:00

      Урок разбирает устройство шагового двигателя на примере униполярного 28BYJ-48 и его подключение через драйвер ULN2003 к микроконтроллеру AVR, включая проверку распиновки мультиметром. Рассматриваются полношаговый и полушаговый режимы переключения обмоток, а скорость вращения регулируется энкодером через изменение задержки таймера.

• Полушаговый режим и биполярный шаговый двигатель 1 урок

  Сравниваете полношаговый и полушаговый режимы униполярного двигателя, а затем подключаете биполярный шаговый двигатель через мостовой драйвер с раздельным силовым и логическим питанием.

  • Занятие 323:13:38

    Урок завершает программное управление униполярным шаговым двигателем, сравнивает полношаговый и полушаговый режимы переключения обмоток через таймер и энкодер, а затем показывает подключение и запуск биполярного двигателя через мостовой драйвер. Разбираются распиновка драйвера, перемычка питания логики, сглаживающие конденсаторы и стабилизатор, а также типичные ошибки подключения и помехи от двигателя.

• Программный протокол 1-Wire для датчика DS18B20 1 урок

  Реализуете протокол 1-Wire побитово по временным слотам, поскольку у ATmega8 нет аппаратного блока 1-Wire, формируете последовательность сброса и импульса присутствия и передаёте первые байты датчику DS18B20.

  • Программный протокол 1-Wire для датчика DS18B20 1 урок

    Реализуете протокол 1-Wire побитово по временным слотам, поскольку у ATmega8 нет аппаратного блока 1-Wire, формируете последовательность сброса и импульса присутствия и передаёте первые байты датчику DS18B20.

    • Занятие 331:38:24

      Урок вводит программную реализацию протокола 1-Wire на микроконтроллере ATmega8 и строит обмен с датчиком DS18B20: линия данных с подтягивающим резистором, reset и импульс присутствия, передача и приём байтов по временным слотам с временным запретом прерываний. Для одного датчика адресация упрощена командой Skip ROM. Схема собрана в Proteus и включает ATmega8, DS18B20 и светодиод индикации присутствия.

• Термометр на DS18B20 и терморегулятор с гистерезисом 1 урок

  Запускаете преобразование в DS18B20, читаете и объединяете байты его памяти, выводите положительную и отрицательную температуру с десятичной точкой и собираете терморегулятор с гистерезисом.

  • Термометр на DS18B20 и терморегулятор с гистерезисом 1 урок

    Запускаете преобразование в DS18B20, читаете и объединяете байты его памяти, выводите положительную и отрицательную температуру с десятичной точкой и собираете терморегулятор с гистерезисом.

    • Занятие 342:54:37

      Урок завершает обмен с датчиком DS18B20: запускает преобразование температуры, выдерживает время по разрядности датчика и считывает два байта scratchpad. Значение обрабатывается с учётом дробной части и знака (для отрицательной температуры используется дополнительный код) и выводится на четырёхразрядный семисегментный индикатор с десятичной точкой. На основе измеренной температуры строится терморегулятор с гистерезисом, включающий и отключающий нагрузку через реле или транзисторный ключ.

• Второй проход по материалу: теория и практика по темам отдельно 28 уроков

  Тот же материал курса в другой подаче — теория и практика разделены по узким темам, от портов и систем счисления до ШИМ и EEPROM, для закрепления после последовательных занятий.

  • Инструменты и основы: от микроконтроллера до первого порта 5 уроков

    Разбираете, что входит в микроконтроллер и чем он отличается от микропроцессора, осваиваете связку Atmel Studio, Proteus и AVRDUDE и настраиваете первый вывод ATmega8 на светодиод.

    • МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ – Новая эра электроники9:12

      Урок разбирает, что входит в микроконтроллер и чем он отличается от микропроцессора: память, порты ввода-вывода, таймеры-счётчики, АЦП, ШИМ и интерфейсы обмена данными. Рассматриваются корпуса DIP, SOIC, QFP/TQFP и QFN и критерии выбора микроконтроллера для обучения — на этой основе выбран ATmega8 в DIP-корпусе.

    • Avr studiо, proteus, программатор8:10

      Урок показывает путь разработки программы для AVR: постановка задачи, составление алгоритма, написание кода на C в AVR Studio, компиляция, проверка схемы в Proteus и запись прошивки в ATmega8 программатором.

    • Бит _ Байт _ Системы счисления15:41

      Урок объясняет битовую организацию данных: бит, байт, диапазон значений восьмибитного регистра и запись чисел в двоичной, десятичной и шестнадцатеричной системах. Показана связь разрядов регистра с настройкой портов микроконтроллера.

    • Порты ввода-вывода19:05

      На примере схемы с ATmega8 урок показывает настройку вывода порта D через регистры DDR и PORT, подключение светодиода через токоограничивающий резистор, компиляцию программы в AVR Studio, проверку в Proteus и прошивку контроллера.

    • Proteus _ AVRDUDE _ Отладка и прошивка микроконтроллеров AVR10:06

      Урок показывает сборку виртуальной схемы AVR в Proteus: выбор ATmega8, светодиода и резистора, подключение HEX-файла после компиляции в AVR Studio и проверку работы схемы. Рассматривается назначение AVRDUDE при переносе прошивки на физический контроллер.

  • Первые программы: задержки, гирлянда, индикатор, массивы и операции 6 уроков

    Формируете программные задержки на мигающих светодиодах, собираете светодиодную гирлянду с кнопками, подключаете семисегментный индикатор и осваиваете массивы, логические и побитовые операции.

    • Формирование задержек времени микроконтроллера14:55

      На примере поочерёдного мигания двух светодиодов, подключённых к порту D, урок показывает формирование программных задержек через библиотеку util/delay.h и директиву F_CPU, а также отличие такой задержки от аппаратного таймера-счётчика.

    • Светодиодная гирлянда на микроконтроллере19:05

      Урок показывает подключение двух кнопок к PB0/PB1 и восьми светодиодов к порту D через резисторы: кнопки считываются как входные уровни и переключают режимы движения огней, записываемые в PORTD.

    • Семисегментный индикатор14:04

      Урок разбирает устройство одноразрядного семисегментного индикатора: сегменты a–g, различие индикаторов с общим анодом и общим катодом и подключение сегментов через резисторы к порту ATmega8 по данным его распиновки.

    • Массивы18:00

      На примере счётчика с кнопками урок заменяет отдельные значения PORTD для каждой цифры одним массивом семисегментных кодов, объясняет объявление массива в C и обращение к его элементам по индексу от 0 до 9.

    • Логические операции20:22

      Урок разбирает логические операции И, ИЛИ, НЕ, исключающее ИЛИ и сдвиг как способ изменять или проверять отдельные биты регистра, не затрагивая остальные, — на примере регистров портов ATmega8.

    • Побитовые операции20:40

      Практическое занятие показывает установку и сброс отдельных битов PORTD побитовыми операциями ИЛИ и И с масками в Proteus и на реальном ATmega8, не изменяя состояние остальных выводов.

  • Таймеры-счётчики, прерывания и кварцевый резонатор 5 уроков

    Разбираете таймеры-счётчики 0, 1 и 2 ATmega8, настраиваете внешние прерывания и прерывания по переполнению таймера и подключаете внешний кварцевый резонатор с настройкой fuse-битов.

    • Таймер-счетчик 0 ATmega829:09

      Урок разбирает устройство восьмибитного Timer0 ATmega8: регистр TCNT0, переполнение после 255, роль предделителя и частоты F_CPU в расчёте временного интервала, а также поиск нужных регистров и режимов в даташите.

    • Таймер-счетчик 1, 2 ATmega820:28

      Урок сравнивает Timer1 и Timer2 ATmega8: шестнадцатибитный Timer1 и восьмибитный Timer2, выбор источника тактирования и предделителя, назначение регистра сравнения и различие режимов по переполнению и по сравнению.

    • Внешние прерывания микроконтроллера25:24

      Урок объясняет механизм внешнего прерывания и настройку INT0/INT1 на выводах PD2/PD3: регистры GICR и MCUCR, выбор реакции по уровню или фронту, глобальное разрешение прерываний и оформление обработчика ISR.

    • Прерывания от таймер-счетчика ATmega817:30

      На примере световой последовательности на шести светодиодах урок настраивает прерывание по переполнению Timer1: бит TOIE1 в TIMSK, глобальное разрешение прерываний и обработчик ISR, работающий независимо от основного цикла программы.

    • Кварцевый резонатор _ Настройка фьюзов20:19

      Урок показывает подключение внешнего кварцевого резонатора 8 МГц к выводам XTAL1/XTAL2 с конденсаторами и настройку фьюзов CKSEL ATmega8, а также необходимость согласовать директиву F_CPU с выбранной частотой тактирования.

  • Динамическая индикация без блокирующих задержек 3 урока

    Собираете четырёхразрядный семисегментный индикатор с общими сегментами и отдельным выбором разряда, программируете мультиплексирование и переносите переключение разрядов на прерывание таймера с кнопками управления числом.

    • Динамическая индикация _ Часть 1 _ Программирование МК AVR17:25

      Урок объясняет устройство четырёхразрядного семисегментного индикатора и принцип динамической индикации: сегменты подключаются к порту D, а разряды — к порту B, поочерёдное включение разрядов создаёт видимость одновременного отображения всех цифр.

    • Динамическая индикация _ Часть 2 _ Программирование МК AVR18:26

      Урок программирует четырёхразрядную динамическую индикацию на ATmega8: массив семисегментных кодов, разбор числа по разрядам и поочерёдный вывод цифр на PORTD/PORTB с задержкой между переключениями разрядов.

    • Динамическая индикация / Часть 3 / Программирование МК AVR9:23

      Урок переписывает динамическую индикацию с задержек на обработчик прерывания по переполнению Timer0 (регистры TCCR0, TIMSK, TCNT0, функция sei(), ISR(TIMER0_OVF_vect)) и добавляет две кнопки на PC4/PC5 для увеличения и уменьшения выводимого числа с автоповтором при удержании.

  • Таймер обратного отсчёта, АЦП и цифровой вольтметр 3 урока

    Собираете таймер обратного отсчёта с кнопками управления и звуковым сигналом, настраиваете АЦП ATmega8 для пороговой индикации и строите цифровой вольтметр с резистивным делителем.

    • Интересный таймер на микроконтроллере19:58

      Урок собирает таймер обратного отсчёта на ATmega8 с четырьмя кнопками (изменение секунд, старт, сброс), четырёхразрядным индикатором и звуковым генератором на транзисторах BC547/BC557, включаемым по завершении отсчёта через вывод PC2.

    • Аналогово-цифрофой преобразователь АЦП _ Программирование МК AVR32:03

      На примере измерения напряжения потенциометра урок настраивает АЦП ATmega8 через регистры ADMUX и ADCSRA на входе ADC1 и включает один из трёх светодиодов в зависимости от диапазона напряжения, имитируя индикацию заряда батареи 1,5 В.

    • Умный ВОЛЬТМЕТР своими руками _ Программирование МК AVR11:25

      Урок превращает измерение через АЦП на входе ADC1 в цифровой вольтметр с резистивным делителем: результат пересчитывается в напряжение и сравнивается с порогом 1,5 В для включения светодиода, показания сверяются с мультиметром в Proteus.

  • Широтно-импульсная модуляция: от теории до частоты и фазы 4 урока

    Разбираете назначение ШИМ и настраиваете быстродействующий и фазокорректный режимы таймера-счётчика 1, а затем учитесь менять не только коэффициент заполнения, но и частоту сигнала через верхнюю границу счёта.

    • Широтно-импульсная модуляция AVR _ Часть 1 _ Программирование МК AVR15:36

      Урок вводит понятие широтно-импульсной модуляции: связь коэффициента заполнения и частоты импульсов с мощностью на нагрузке (яркость светодиода, скорость двигателя, тон динамика) и аппаратную реализацию ШИМ через Timer1/Timer2 и выходы OC1A/OC1B ATmega8.

    • Быстродействующая ШИМ AVR _ Часть 2 _ Программирование МК AVR17:00

      Урок настраивает быстродействующую ШИМ (Fast PWM) на Timer1 ATmega8 через регистры TCCR1A, TCCR1B и OCR1A/OCR1B, выводит сигнал на PB1/PB2 (OC1A/OC1B) и проверяет изменение яркости светодиода в Proteus.

    • ШИМ с точной фазой _ Часть 3 _ Программирование МК AVR26:08

      Урок сравнивает быстродействующую и фазокорректную ШИМ Timer1 и добавляет изменение коэффициента заполнения OCR1A кнопками с ограничением на минимум и максимум, наблюдая изменение яркости светодиода в Proteus.

    • ШИМ с точной фазой и частотой _ Часть 4 _ Программирование МК AVR20:57

      Урок добавляет к регулированию заполнения ШИМ изменение частоты сигнала через верхнюю границу счёта (регистр ICR1) Timer1 ATmega8: OCR1A задаёт коэффициент заполнения, а изменение TOP — период импульсов; кнопки меняют оба параметра раздельно.

  • EEPROM: энергонезависимое хранение настроек 2 урока

    Разбираете регистры EEAR, EEDR и EECR энергонезависимой памяти ATmega8 и применяете их к таймеру обратного отсчёта, чтобы пользовательская настройка сохранялась между включениями.

    • EEPROM настройки _ Часть 1 _ Программирование МК AVR29:24

      Урок объясняет устройство EEPROM ATmega8 для хранения настроек без питания: регистры EEAR, EEDR, EECR и последовательность разрешения и запуска записи через биты EEMWE и EEWE, а также чтение сохранённого байта.

    • EEPROM AVR _ Часть 2 _ Программирование AVR20:28

      На основе проекта таймера обратного отсчёта урок показывает сохранение установленного значения секунд в EEPROM ATmega8 и его восстановление после включения контроллера, с учётом ожидания завершения записи и ограниченного ресурса перезаписи памяти.

• Вводное занятие: модель работы с AVR от схемы до прошивки 1 урок

  Знакомитесь с ATmega8 как учебной платформой, связкой Atmel Studio и Proteus, регистрами направления и уровня порта и полным циклом от исходного кода до прошивки реального микроконтроллера на первом простом примере со светодиодом.

  • Основы программирования микроконтроллеров AVR3:40:43

    Вводный урок задаёт модель работы с AVR на примере ATmega8: связка Atmel Studio и Proteus, порты ввода-вывода и регистры DDR/PORT, компиляция кода на C и загрузка прошивки в виртуальную схему со светодиодом и резистором. Разбирается нумерация битов портов, а также назначение выводов VCC, GND и RESET.

Частые вопросы

Об этом курсе

• Нужен ли опыт программирования или работы с электроникой до начала курса?

  Нет: материал начинается с объяснения бита, байта и систем счисления, а базовые конструкции языка C — функции, массивы, switch-case — разбираются внутри курса, а не считаются заранее известными.

• Нужно ли паять компоненты для практики?

  Нет, пайки и изготовления печатных плат в курсе нет — все схемы собираются на макетной плате с перемычками.

• Подойдёт ли курс, если раньше работал только с Arduino?

  Да, курс написан для перехода от Arduino-скетчей к работе на уровне регистров: код пишется в Atmel Studio по даташиту ATmega8, без библиотек Arduino IDE.

• Разбираются ли в курсе другие микроконтроллеры, кроме ATmega8?

  Нет, весь курс построен на одном ATmega8 в DIP-корпусе; другие семейства — STM32, PIC, ESP — не рассматриваются.

• Какое оборудование понадобится для практики на реальной плате, а не только в симуляторе?

  Микроконтроллер ATmega8, макетная плата с перемычками, программатор USBasp, USB-UART преобразователь, мультиметр и осциллограф — на них схема переносится после проверки в Proteus.

• Можно ли по материалам курса подключить несколько датчиков DS18B20 на одну линию 1-Wire?

  В курсе для нескольких датчиков DS18B20 используется отдельный вывод микроконтроллера на каждый датчик, а не поиск по ROM-адресу на общей шине.

Доступ и материалы

• Когда и как я получу доступ к курсу?

  Сразу после оплаты, в ту же секунду и автоматически. Ждать подтверждения не нужно. Доступ приходит двумя путями сразу. Первый: на почту, указанную при оформлении заказа, приходит письмо со ссылкой на материалы. Второй: та же ссылка появляется в вашем аккаунте на сайте, в разделе «Загрузки», и остаётся там постоянно.

• Где хранятся материалы курса?

  Все видео и дополнительные файлы лежат в облачном хранилище. Ссылка на него — в вашем аккаунте на сайте, раздел «Загрузки», и в письме, которое пришло после оплаты. Аккаунт здесь — не формальность, а способ доставки: курс остаётся в нём навсегда. Даже если письмо потерялось или вы вспомнили о покупке через год, ссылка будет на месте.

• Можно ли скачать материалы или только смотреть онлайн?

  Скачивать можно и нужно. Мы рекомендуем сохранить видео на компьютер и смотреть оттуда. Причина простая: облачное хранилище не рассчитано на просмотр видео. Иногда оно позволяет включить ролик прямо в браузере, но качество при этом заметно хуже исходного. На своём компьютере вы увидите курс таким, каким его записывали.

• Как долго действует доступ?

  Бессрочно. Курс остаётся вашим навсегда, возвращаться к нему можно сколько угодно раз. Если через год или два ссылка вдруг перестанет открываться по техническим причинам — напишите на info@siluette.com.ua, мы её восстановим.

• Письмо с доступом не пришло — что делать?

  Прежде всего: доступ у вас есть в любом случае. Войдите на сайт и откройте раздел «Загрузки» — ссылка на курс уже там, независимо от того, дошло письмо или нет. Чаще всего письмо теряется из-за опечатки в адресе при оформлении заказа. Ещё стоит заглянуть в папку «Спам». Не разбирается — не тратьте время: напишите на info@siluette.com.ua или в чат в правом нижнем углу сайта, мы поможем.

• На каких устройствах смотреть курс?

  Лучше всего на компьютере или ноутбуке: скачайте видео и откройте любым привычным плеером. Понадобятся установленные видеокодеки — на большинстве компьютеров они уже есть. Скачать курс можно на сколько угодно устройств. А вот телефон мы не советуем, и по двум причинам. На маленьком экране плохо видно детали, особенно если в уроке показывают интерфейс программы. И на телефонах часто нет кодеков для форматов, в которых записаны видео.

Оплата и возврат

• Какими способами можно оплатить?

  Банковской картой Visa, MasterCard или Prostir, через Google Pay, Apple Pay, Masterpass, Visa Checkout, платёжный QR-код, Botpay в Telegram или Privat24. Есть и оплата частями: Монобанк (3 или 4 платежа), А-Банк (2, 3 или 4 платежа и рассрочка), Банк Глобус (8 платежей), «Скибочка» от OTP Bank (3 платежа), мгновенная рассрочка и оплата частями от ПриватБанка.

• Примут ли карту, выпущенную не в Украине?

  Да. Платёжная система принимает карты из Евросоюза и любых других стран. Одна деталь, о которой часто забывают: банк может попросить подтвердить платёж — в мобильном приложении или кодом из СМС. Если оплата не проходит, проверьте приложение банка и сообщения.

• Как работает скидка 20% при покупке нескольких курсов?

  Добавьте в корзину два курса или больше — скидка применится автоматически ко всем товарам в корзине. Два курса: минус 20% на оба. Пять курсов: минус 20% на все пять. Скидка сочетается с любыми акционными ценами и действует на весь каталог без исключений.

• Можно ли вернуть курс или деньги?

  Цифровые товары возврату и обмену не подлежат. Это общее правило для всех электронных товаров в Украине — постановление Кабинета Министров № 172 от 19 марта 1994 года. При этом мы всегда на связи. Если доступ не открывается, ссылка перестала работать или файлы повреждены — напишите на info@siluette.com.ua, укажите дату и номер заказа. Восстановим. Если что-то непонятно в самом курсе, тоже пишите — подскажем.

• Можно ли оплатить от организации по счёту?

  Пока нет. Мы работаем только с частными покупателями — безналичной оплаты по счёту от юридических лиц сейчас нет.

Как проходит обучение

• Есть ли обратная связь с преподавателем и проверка заданий?

  Нет. Все курсы — это записи уроков для самостоятельного изучения: преподаватель не отвечает на вопросы и не проверяет домашние задания. Именно поэтому курсы стоят намного дешевле обучения с куратором. Вы получаете тот же материал, но занимаетесь сами и в своём темпе.

• Выдаётся ли сертификат?

  Да, цифровой сертификат — по запросу и бесплатно. Напишите на info@siluette.com.ua, укажите имя и фамилию ровно в том виде, в каком хотите видеть их в сертификате, и мы пришлём его в течение суток.

• Нужен ли опыт, чтобы начать?

  Для большинства курсов — нет. Они рассчитаны на начальный уровень и объясняют с азов. Если курс требует подготовки, это сказано в его описании.

• Есть ли сроки прохождения курса?

  Нет. Ни дедлайнов, ни расписания, ни сгорающего доступа. Скачали — смотрите когда удобно, с любыми перерывами.

• Можно ли поделиться курсом с другим человеком?

  Курс покупается для личного использования, и мы просим относиться к этому по-человечески: за каждым уроком стоит работа, а цена и так сильно снижена.

Поддержка

• Куда писать, если что-то не работает?

  Лучше всего на info@siluette.com.ua. Есть и чат в правом нижнем углу сайта, но почта надёжнее: там можно всё описать подробно и приложить скриншоты. Просьба: опишите, что именно вы делали и что пошло не так, и приложите снимок экрана с ошибкой. Так мы решим вопрос сразу, а не будем полдня выяснять, что произошло.

• Как быстро отвечает поддержка?

  В рабочее время, с 9:00 до 19:00, на почту обычно отвечаем в течение часа, в чате — за пару минут. После 19:00 тоже случается, но время ответа не обещаем.